1.1
眼药水灌装生产线的应用及分类
眼药水灌装生产线，适用于食品、化工和制药等行业的小剂量的酊剂和水剂类的灌装和轧盖。可自动完成输瓶、灌装、理盖、戴盖、轧盖、出瓶等工序。
眼药水灌装生产线，从结构原理上分类：
（1）类型一：网带+绞龙理瓶+小节距往复式跟踪灌装+变大节距三刀轧盖；
（2）类型二：网带+大拨轮理瓶+小节距往复式跟踪灌装+变中节距单刀轧盖；
（3）类型三：圆盘+大拨轮理瓶+小节距往复式跟踪灌装+不变小节距轧盖才。
眼药水灌装生产线可大体分三类：
（1）机械控制单向阀式柱塞泵；
（2）蠕动泵；
（3）伺服控制转阀式柱塞泵。
涉及到高精度灌装场合应用，基本用伺服配置，一台设备需要用到8-30轴不等的伺服电机，例如注射液安瓿瓶的灌装。
1、眼药水灌装生产线的控制架构
2、眼药水灌装生产线的工艺要求
2.1
眼药水灌装生产线工艺要求
（1）灌装部分（X轴）：驱动灌装喷嘴前后运动，过程分为加速区间、同步区间、返回区间。
（2）灌装过程（X轴）：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲命令信号由安装在主轴输送带上的主轴编码器提供。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。通过检测主轴信号，一个周期一个期循环执行。
（3）灌装部分（Y轴）：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。灌装泵在慢速返回区间灌装。
（4）灌装过程（Y轴）：灌装时，Y轴快速插入瓶内，速度和距离可通过参数调整，返回区间Y轴始终和主轴速度保持一致。脉冲命令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，实现一主多从的控制架构。Y轴的同步命令信号来自X轴伺服的输出信号DO。
3.2
眼药水灌装生产线工艺难点
（1）喷嘴直径为3mm，瓶口直径为6mm。
（2）要求伺服在变化灌装速度下，定位精度在0.5mm内。
（3）要求伺服在主轴变频器0-50HZ任意运行时，伺服都能保持*同步，且偏移量不得大于0.5mm。
（4）伺服可以在变频器低频10HZ运行时，也能保持良好的同步效果。
（5）要求伺服在断电或者任意非正常操作下，能够保证灌针的位置不变。
（6）实现无瓶不灌装。
